Funcionamiento |
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| La compleja geometría del mecanismo interno de una mesa indexadora permite la transmisión del movimiento del eje de accionamiento hasta la brida de salida, de manera precisa y sin holguras. Existen 3 tipos principales de mecanismos y sus infinitas variedades: | ||||||||||||||||||||||
Leva indexado – indexación corta |
Leva indexado – indexación larga |
Leva contínua |
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| La leva de indexación corta suele ser utilizado en procesos donde el accionamiento es un reductor eléctrico convencional, se apaga en cada indexación, manteniéndolo apagado hasta que todos los procesos se ejecuten sobre la automatización. Estos procesos suelen tener un tiempo mucho mayor al tiempo de indexación de la mesa, por ejemplo, 1 segundo girando y 20 segundos indexada. El sensor inductivo de la mesa indexadora señala el momento ideal en que el PLC debe apagar el reductor, para que, al desacelerarse completamente, la brida de salida quede en posición de indexación, lo que se observa visiblemente por el indicador amarillo dentro de la franja verde.
La geometría de este eje de leva será la responsable de las suaves rampas de aceleración y desaceleración, así como de la distancia angular y precisión de la brida de salida. La animación arriba representa un eje de leva de 12 estaciones (indexa de 30 en 30 grados) con una proporción de tiempo del 85% girando y 15% indexado. |
La leva de indexación larga generalmente se utiliza en procesos donde el accionamiento es un reductor eléctrico convencional, y no se apaga en cada ciclo. De esta manera, la “zona de indexación” es una proporción del tiempo de cada ciclo. Algunos procesos industriales como el envasado de alimentos permiten este tipo de mecanismo porque el tiempo girando y el tiempo indexado es conocido e invariable.
La animación arriba representa un eje de leva de 12 estaciones (indexa de 30 en 30 grados) con una proporción de tiempo del 40% girando y 60% indexado. |
La leva continua generalmente se utiliza en procesos donde el accionamiento es un servomotor, donde la función de la mesa es transmitir proporcionalmente el giro del accionamiento a la brida de salida, con extrema precisión y libre de holguras. La reducción de las mesas varía entre 1:10, 1:12, 1:14 o 1:16. Las implementaciones suelen usar distancias angulares variables y las rampas de aceleración y desaceleración están bajo la responsabilidad de la programación del conjunto de servomotor y controlador.
La animación arriba representa un eje de leva continuo con una reducción de 1:10. |
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| Ventajas:
– permite el control de tiempo girando (usando inversor)/indexado (manteniendo el motor apagado) individualmente – innecesario crear rampas de aceleración/desaceleración ya que estas rampas son mecánicas impresas en la geometría del eje came – innecesaria programación de distancias angulares a ser recorridas – geometría del eje came más suave – suele usar motor eléctrico convencional (monofásico o trifásico) – implementación sencilla |
Ventajas:
– permite mantener el motorreductor siempre encendido – innecesario crear rampas de aceleración/desaceleración ya que estas rampas son mecánicas impresas en la geometría del eje came – innecesaria programación de distancias angulares a ser recorridas – suele usar motor eléctrico convencional (monofásico o trifásico) – implementación sencilla |
Ventajas:
– permite la programación de las distancias angulares a ser recorridas así como las rampas de aceleración y desaceleración |
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Leyenda |
Leyenda |
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